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  • 产品名称: 迎宾导游机器人
  • 产品编号: 0004

   
    迎宾服 务机器人主要具有迎宾招待、导游讲解、才艺表演、自主行走、自主避障、人机对话、环境监测、语音控制等功能,可广泛应用于展馆、游乐场、酒店、宾馆、办公楼等公共场所。该类型 机器人曾多次参加大型活动、展览会 并受到各界人士的一致好评。 
 
1、基本结构
   
    1.1、机器人高度为 1.5m(高度可调)。
   
    1.2、机器人 为轮式移动机构,双轮差速运动。
   
    1.3、机器人 头部可水平运动,水平旋转角度为±90 º。(俯仰动作可选)
   
    1.4、机器人 基本手臂为大臂、小臂前后回转结构,大臂前后回转角度为±45º。(手爪动作可选)
   
    1.5、机器人的外形、颜色可 根据要求进行特殊设计。
 
 
2、主要功能
   
    2.1、自主行走
         机器人 由自身携带的蓄电池提供能源,实现自主行走。
 
    2.2、自动识别和躲避障碍
         机器人 通过感知系统采集环境信息,进行传感器信息融合,建立环境模型,从而实 现识别和躲避障碍物的功能。
 
    2.3、巡迹
         机器人通过地面色标、激光定位等方法,可以实 现沿规划好的路径进行行走。(实现此 功能需要事先对场馆进行简单施工,比如贴 地面色标或者贴棚顶激光定位标签)
 
    2.4、定点讲解
         机器人 可在巡迹行走过程中,对事先 定位好的展品进行讲解。(实现此 功能需要对场馆进行简单施工,贴展品定位标签)
 
 
3、环境监测
   
    机器人体内具有温度、湿度、红外等环境传感器,可对室 内环境进行监测。
 
 
4、语音功能
 
    (1)人机对话,实现一 定范围内的人与机器人自由对话,识别语句在100条左右。
 
    (2)语音讲解,可以方 便灵活地实现多国语言、任意场景的讲解。
 
    (3)语音控制,语音控 制机器人的移动、肢体动 作以及其他表演功能。
 
    (4)语音表演,涉及语 音方面的表演功能,如背唐诗,唱歌以 及其他的一些语音提示等。
 
    (5)以上语 音功能都为可选择项。
 
 
5、遥控功能
 
    (1)手持遥控器,供用户 进行半径距离为50米以内的机器人控制。
 
    (2)语音控制,近距离语音控 制机器人的移动、肢体动 作以及其他表演功能。
 
    (3)远程网络控制,基于无 线局域网控制机器人移动、肢体动 作以及其他表演功能。
 
    (4)以上遥 控功能为可选择项。
 
 
6、动作表演功能:
   
    机器人 的头和手臂配合语音可做相应的动作或进行跳舞表演。
 
 
7、其他功能
   
    其他的一些特殊功能,例如,装备高 质量摄像头用于图像识别处理,视频照 相以及输出设备,可以进 行数码拍照成像以及输出等功能。特殊功 能为用户选择项。

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